תפקיד המחשבים במכוניות אוטונומיות

המחשבים במכוניות אוטונומיות ממלאים תפקיד מרכזי בתהליך הנהיגה, תוך שילוב של חיישנים, תוכנה ולמידת מכונה לקבלת החלטות בזמן אמת. להלן התחומים העיקריים שבהם הם פועלים:

1. איסוף נתונים מחיישנים

המחשבים מקבלים מידע ממגוון חיישנים, כולל:

• מצלמות – מזהות סימוני נתיבים, תמרורים, הולכי רגל, רכבים ועוד.
• לידאר (LiDAR) – סורק את הסביבה בתלת-ממד כדי למפות מרחקים ומכשולים.
• רדאר – עוקב אחר עצמים בתנאי מזג אוויר קשים.
• GPS ומערכות ניווט – מספקים מיקום מדויק ותכנון מסלול.

2. עיבוד נתונים וקבלת החלטות

המחשבים משתמשים בבינה מלאכותית ואלגוריתמים של למידת מכונה כדי:

• לזהות אובייקטים ולחזות את תנועתם.
• להחליט על פעולות הנהיגה (בלימה, האצה, פנייה וכו').
• לזהות סכנות ולבצע בלימת חירום אם נדרש.

3. שליטה ברכב

לאחר עיבוד הנתונים, המחשבים שולטים במערכות הרכב, כולל:

• היגוי – ניהוג הרכב בהתאם לנתיב הנסיעה.
• האצה ובלימה – וויסות המהירות בהתאם לתנועה ולתנאי הדרך.

4. תקשורת עם הסביבה

רכבים אוטונומיים מתקשרים עם תשתיות חכמות ועם כלי רכב אחרים (V2X – Vehicle-to-Everything), כדי לשפר את היעילות והבטיחות, למשל:

• רמזורים חכמים שמספקים מידע על מצבם העתידי.
• כלי רכב סמוכים שמדווחים על האטה פתאומית.

5. שיפור ולמידה מתמשכת

באמצעות חיבור לענן, מכוניות אוטונומיות שולחות ומקבלות עדכוני תוכנה ושיפורים מבוססי נתונים שנאספים מכלל הרכבים.לסיכום, המחשבים הם ה"מוח" שמאפשר למכוניות אוטונומיות לתפקד באופן בטוח ויעיל, תוך שימוש בטכנולוגיות מתקדמות לעיבוד מידע, קבלת החלטות ושליטה ברכב. 🚗💡